אנסימבה נולד באנגולה וגדל בבורדו הצרפתית ובקריירת הבוגרים שלו יצא מבורדו למספר מועדונים ברחבי צרפת ובעונת 2018/19 חתם בקלרמון.
הוא שיחק שם ארבע עונות, עד שבקיץ 2022 עבר לבורדו, שם שיחק שנתיים. הוא רשם 34 משחקים בליגה הבכירה בצרפת, שם כבש שער אחד ובישל 4, ועוד 235 משחקים בליגה השנייה בצרפת, שם כבש 3 שערים ובישל 31.
הוא משתייך לנבחרת קונגו, בשורותיה יש לו 2 הופעות.
הרכש החדש מגיע בהעברה חופשית במקום פייר קורנו שעזב את הירוקים וחתם בצרפת.
לאחר החתימה אמר לאתר הרשמי: "אני שמח לבוא למועדון כזה גדול. מהרגע שנחתתי האנרגיות טובות.ראיתי המון קטעי וידאו של הקהל, מטורף.אני מחכה כבר לפגוש אותו בשבת".
